Idrokning psixologik asoslari insonning atrof-muhitdan kelayotgan sezgilarni qabul qilish va ularni tushunishda namoyon bo'ladi. Bu jarayon sezgi organlari orqali sodir bo'lib, qabul qilingan ma'lumotlar ongda muayyan idroklar shaklida qayta ishlanadi