Тракторнинг уринма тортиш кучи (Рур) қувват, узатиш сони, фойдали иш коэффициенти, двигатель валининг айланиш частотаси ва ғилдирак радиусига боғлиқ. Бу куч тупроқни деформациялаб реакция кучини пайдо қилади